萧至忠，德言曾孙。少为畿尉，以清谨称。神龙初，自吏部员外擢御史中丞，迁吏部侍郎，掌选事，请谒杜绝。寻迁中书侍郎，兼中书令。睿宗立，出为晋州刺史。先天二年，复为中书令。与窦怀贞、魏知古、崔湜、陆象先、徐坚等撰《姓族系录》二百卷，书成，加爵。后坐附太平公主伏诛。诗九首。
望幸三秋暮， 登高九日初。 朱旗巡汉苑， 翠帟俯秦墟。 宠极萸房遍， 恩深菊酎馀。 承欢何以答， 万亿奉宸居。
天跸三乘启， 星舆六辔行。 登高凌宝塔， 极目遍王城。 神卫空中绕， 仙歌云外清。 重阳千万寿， 率舞颂升平。
西郊窈窕凤凰台， 北渚平明法驾来。 匝地金声初度曲， 周堂玉溜好传杯。 湾路分游画舟转， 岸门相向碧亭开。 微臣此时承宴乐， 仿佛疑从星汉回。